La fortezza, severa, potente, inespugnabile: così appare l'antica mole di Castel Beseno a chi le si avvicina, salendo l'erta in cima alla quale il maniero riposa da quasi un millennio. Quello che è, non a caso, considerato come uno degli esempi più interessanti di architettura castellana della zona alpina, si trova in una posizione strategica per il controllo della Valle dell'Adige: per questo motivo il rilievo su cui sorge Castel Beseno presenta tracce di insediamenti ben più antichi, che risalgono all'indietro nel tempo sino all'Età del Bronzo.

I due corpi originari del complesso risultano unificati già a partire dal XII  secolo, dalla potente casata del Castelbarco: i feudatari dei Principi Vescovi di Trento procedettero a un primo ampliamento della struttura, che passò poi in mano, nel 1470, ai conti Trapp.

Proprio a loro si deve l'imponente ricostruzione cinquecentesca, conservata sino ad oggi,  che da al Castel Beseno un marcato carattere difensivo: memoria della lotta di cui il maniero fu protagonista, nel corso del Quattrocento.